Mọi phiên bản VinFast VF9 đều có hệ thống hỗ trợ giữ làn (cảnh báo chệch làn LDW, hỗ trợ giữ làn LKA, giữ làn khẩn cấp ELK), hệ thống giám sát người lái DMS phát hiện buồn ngủ và mất tập trung, cùng nhận biết biển báo giao thông TSR và điều chỉnh tốc độ thông minh ISA. Bài viết hướng dẫn đầy đủ cách dùng, ý nghĩa biểu tượng và giới hạn của từng tính năng, theo Sách hướng dẫn sử dụng VinFast VF9 đời 2026. Xem thêm giá xe VinFast VF9 và trang bị từng phiên bản.
Đây là nhóm công nghệ giúp người lái tránh trôi khỏi làn ngoài ý muốn và ngăn va chạm bằng cách cảnh báo hoặc can thiệp vào hệ thống lái.
Cảnh báo chệch làn (LDW): khi xe vô tình đi về phía vạch kẻ, LDW cảnh báo bằng biểu tượng, âm thanh hoặc rung vô lăng; không tự đánh lái. LDW hoạt động khi bất kỳ chế độ giữ làn nào được bật.
Hỗ trợ giữ làn (LKA): chủ động giữ xe trong làn – khi xe trượt dần về một bên vạch kẻ, hệ thống tự chỉnh vô lăng. LKA hoạt động khi bật chế độ Cảnh báo & Dẫn hướng.
Giữ làn khẩn cấp (ELK): tự đánh lái khi xe sắp trượt khỏi vạch kẻ, mép đường hoặc sắp va chạm với xe đang tới hay đang vượt ở làn bên. ELK nhận biết vạch kẻ, lề đường, xe cùng chiều và ngược chiều ở làn bên. ELK hoạt động khi bất kỳ chế độ giữ làn nào được bật.
Số 8: camera trên kính chắn gió – “mắt” của hệ thống giữ làn và nhận biết biển báo
Hệ thống dùng camera gắn trên kính chắn gió để đọc loại vạch kẻ, khoảng cách tới vạch kẻ hoặc lề đường và độ cong của đường, rồi quyết định cảnh báo hay chủ động chỉnh vô lăng. Hệ thống tự kích hoạt khi xe chạy trong khoảng 60–150 km/h.
2. Bốn chế độ giữ làn và cách cài đặt
Mức can thiệp được chọn trong phần cài đặt Tránh va chạm, với 4 chế độ:
Chế độ
Chỉ báo vạch kẻ
Âm thanh
Rung vô lăng
Tự chỉnh vô lăng
TẮT
Có
Không
Không
Không
Cảnh báo
Có
Có
Có
Không
Cảnh báo & Dẫn hướng
Có
Có
Không
Có
Hỗ trợ giữ làn khẩn cấp
Có
Có
Không
Có
Cách đổi chế độ giữ làn
Chạm Thư viện trên màn hình cảm ứng.
Chạm Công cụ hỗ trợ người lái › Hỗ trợ lái xe › Làn đường.
Chọn chế độ giữ làn; chỉnh thêm mức độ phản hồi và chuông.
Lưu ý: Hỗ trợ làn đường mặc định BẬT khi khởi động xe, tùy thị trường hoặc hồ sơ người dùng.
3. Biểu tượng và cảnh báo trên màn hình
Không phát hiện làn
Đã phát hiện làn
Cảnh báo bên trái
Trạng thái
Màn hình hiển thị
Không phát hiện làn đường
Không có vạch kẻ
Đã phát hiện làn – LKA và ELK chưa bật
Vạch kẻ màu trắng
Đã phát hiện làn – LKA hoặc ELK chưa bật
Biểu tượng màu xám
LDW đang cảnh báo
Vạch màu vàng, âm thanh cảnh báo và rung vô lăng suốt thời gian cảnh báo
LKA đang can thiệp
Một lần chỉnh vô lăng nhẹ, biểu tượng màu vàng
ELK đang can thiệp
Thông báo trên màn hình trung tâm và biểu tượng màu vàng
4. Khi nào hỗ trợ giữ làn tạm ngừng
Xe chạy dưới khoảng 55 km/h hoặc trên khoảng 155 km/h.
Người lái bật xi-nhan để chuyển làn.
Mất nhận diện vạch kẻ, hoặc chất lượng nhận diện cả hai vạch không tốt.
Hệ thống an toàn khác đang can thiệp (ABS, ESC).
Người lái giành quyền lái (xoay vô lăng nhiều hoặc ghì mạnh).
Phanh khẩn cấp tự động (AEB) đang kích hoạt.
Áp suất lốp quá thấp (có cảnh báo lốp).
TCS không khả dụng.
Cốp sau hoặc nắp ca-pô đang mở.
Đang bật đèn cảnh báo nguy hiểm.
Đã tắt hỗ trợ giữ làn.
Xe không đi tiến (không ở số D).
Xe đang nối móc kéo.
Tạm tắt giữ làn trong một lần bật xe
Chạm Thư viện.
Chạm Công cụ hỗ trợ người lái › Hỗ trợ lái xe › Làn đường.
Chọn chế độ giữ làn OFF.
Lưu ý: Khi hệ thống tự phát hiện lỗi, màn hình thông tin giải trí sẽ hiện cảnh báo lỗi.
Cảnh báo:
Không phụ thuộc vào hệ thống để giữ xe trong làn hay tránh va chạm; luôn chú ý đường và giữ xe đúng vị trí.
Hệ thống có giới hạn và không điều khiển xe liên tục – luôn tự cầm lái cẩn thận.
Hệ thống có thể không thấy vạch kẻ khi thời tiết xấu, tầm nhìn hạn chế, camera bị bụi, tuyết, băng bám, bảo dưỡng kém hoặc bị nắng chiếu thẳng.
Tắt hệ thống khi chạy trên đường trơn trượt để tránh mất lái.
Không dùng khi kéo rơ-moóc, xe giải trí…
Hệ thống có thể hoạt động không như mong đợi khi
Vạch kẻ hoặc mép đường phức tạp, có công trình thay thế (khu thi công…).
Làn đường đột ngột biến mất, ví dụ tại ngã tư.
Có công trình ngăn cách như trạm thu phí, vỉa hè, lề đường.
Màu vạch kẻ không khác biệt so với mặt đường.
Có vết trên đường trông giống vạch kẻ (vạch mờ, khe nối…).
Vạch kẻ không rõ hoặc hư hỏng; làn đường quá rộng hoặc quá hẹp.
Người lái luôn chịu trách nhiệm điều khiển xe an toàn, không dựa hẳn vào LKA/ELK. Ở tốc độ cao, vô lăng có thể không được kiểm soát – tuân thủ giới hạn tốc độ. Khi thấy bất thường, theo dõi trạng thái trên màn hình trung tâm/HUD và chủ động cầm lái.
5. Hệ thống giám sát người lái DMS
DMS cảnh báo khi người lái có dấu hiệu buồn ngủ hoặc mất tập trung, dùng camera quan sát người lái kết hợp dữ liệu vận hành của xe.
Phát hiện buồn ngủ
Hệ thống phân tích cùng lúc nhiều yếu tố:
Biểu hiện của mắt: tần suất chớp mắt, dấu hiệu ngủ gật ngắn.
Hành vi ngáp.
Số lần cảnh báo chệch làn.
Khung giờ đang lái, nhất là giờ dễ buồn ngủ.
Thời gian lái xe liên tục.
Phát hiện mất tập trung
Khi người lái không nhìn về phía trước trong một khoảng thời gian nhất định – ví dụ nhìn ra cửa sổ, nhìn màn hình thông tin giải trí hoặc dùng điện thoại khi đang lái.
Lưu ý: DMS tự kích hoạt khi xe chạy trên 10 km/h và mặc định BẬT ở mỗi lần bật xe (tùy thị trường hoặc hồ sơ người dùng).
Cài đặt cảnh báo DMS
Cảnh báo và chuông của DMS có thể tạm TẮT trong cài đặt:
Chạm Thư viện ứng dụng trên màn hình cảm ứng.
Chạm Hỗ trợ người lái › Tránh va chạm.
Gạt nút để BẬT/TẮT cảnh báo hoặc đổi cài đặt cảnh báo.
Các loại cảnh báo DMS
Cảnh báo
Khi nào xuất hiện
Cảnh báo mệt mỏi
Người lái có dấu hiệu buồn ngủ hoặc đã lái liên tục trong thời gian dài
Cảnh báo mất tập trung
Người lái không nhìn đường phía trước trong một khoảng thời gian, hoặc dùng điện thoại khi lái
Cảnh báo:
Người lái luôn chịu trách nhiệm an toàn; DMS chỉ hỗ trợ, không thay thế sự tập trung quan sát.
Không lái xe khi mệt hoặc buồn ngủ – dừng xe ở nơi an toàn và nghỉ ngơi.
DMS có thể cảnh báo sai hoặc tạm không khả dụng khi camera bị che, nắng chiếu thẳng vào mặt, mắt bị kính râm, phụ kiện hay tóc che.
DMS hoạt động độc lập: khi có thông báo “Hệ thống giám sát người lái không hoạt động”, chỉ DMS bị ảnh hưởng, các tính năng ADAS khác vẫn chạy bình thường nếu không có cảnh báo riêng.
6. Nhận biết biển báo giao thông TSR
TSR thông báo cho người lái giới hạn tốc độ hiện tại và các biển báo khác, hiển thị trên màn hình cảm ứng (khu vực Car Control Area) và màn hình HUD. Ngoài biển tốc độ, hệ thống còn nhận biết: đường dành cho xe đạp, đường cao tốc, hầm, đường trơn trượt, lối qua đường cho người đi bộ.
TSR dùng camera trên kính chắn gió để phát hiện biển báo phía trước; giới hạn tốc độ cũng có thể được suy ra từ bản đồ ISA (tùy khu vực).
Ví dụ biển báo hệ thống nhận ra
Biển báo
Hiển thị
Giới hạn tốc độ
Cấm đi ngược chiều
Khu dân cư
Khu vực đường cao tốc
Khu vực dân cư
Kết thúc khu vực dân cư
Làn dành cho xe con
Đường dành cho xe đạp
Lưu ý: Các biển trên chỉ để tham khảo; xe hiển thị biển theo khu vực đang chạy và biển báo có thể khác nhau giữa các khu vực.
Cách bật/tắt TSR
Chạm Thư viện ứng dụng trên màn hình cảm ứng.
Chạm Công cụ hỗ trợ người lái › Hỗ trợ lái xe › Tốc độ.
Tới mục Nhận dạng biển báo giao thông, gạt BẬT/TẮT.
Giới hạn của TSR
Tầm nhìn kém do sương mù, mưa lớn.
Bị chói nắng hoặc đèn xe ngược chiều.
Xe chạy tốc độ cao.
Vùng nhìn của camera bị che (bụi bẩn, nhãn dán).
Biển báo bị che toàn bộ hoặc một phần, không đúng mẫu chuẩn, hư hỏng, cong vênh.
Biển báo hiển thị trên bảng điện tử.
Biển báo hoặc đường đã thay đổi mà dữ liệu điều hướng chưa cập nhật.
Lưu ý:
TSR mặc định BẬT. TSR chỉ hiển thị biển báo, không tự chỉnh tốc độ – muốn chỉnh tốc độ theo biển, bật ISA.
Để TSR, cảnh báo giới hạn tốc độ (SLW) và ISA hoạt động tốt nhất cần bật cả GPS và Internet; mất kết nối có thể làm giảm hiệu quả hoặc tạm tắt các tính năng này.
TSR, SLW, ISA có thể không có ở mọi khu vực/thị trường – hỏi đại lý VinFast để biết phạm vi hỗ trợ.
Đơn vị tốc độ trên màn hình theo quốc gia xe đang chạy (km/h hoặc mph), có thể khác đơn vị trên đồng hồ tốc độ.
Cảnh báo: Người lái chịu trách nhiệm kiểm soát tốc độ và luôn quan sát biển báo. TSR có thể nhận sai hoặc không nhận ra biển, nên giới hạn tốc độ hiển thị có thể sai hoặc không có.
7. Điều chỉnh tốc độ thông minh ISA
Nút ISA trên vô lăng VinFast VF9
ISA giúp xe không vượt giới hạn tốc độ phát hiện được: khi dùng cùng kiểm soát hành trình thích ứng ACC hoặc trợ lái cao tốc, ISA tự giới hạn tốc độ cài đặt theo giới hạn tốc độ nhận được. ISA không phải tính năng độc lập.
Phải BẬT TSR thì mới bật được ISA.
Cần thiết lập hồ sơ người dùng để chia sẻ dữ liệu và vị trí.
ISA có thể không hoạt động khi giới hạn tốc độ TSR và tốc độ người lái đặt chênh nhau hơn 50 km/h.
Cách bật/tắt ISA
Nhấn nút ISA trên vô lăng. Biểu tượng tốc độ cài đặt hiện trên màn hình cảm ứng và HUD kèm biển báo cho biết ISA đang hoạt động.
Khi xe nhận được giới hạn tốc độ mới, nhấn nhanh nút ISA để đổi tốc độ cài đặt theo giới hạn mới.
Biểu tượng tốc độ cài đặt có nền trắng khi tốc độ cài đặt trùng với giới hạn tốc độ nhận được.
Khi ISA hoặc hệ thống ADAS liên quan có lỗi, màn hình cảm ứng hiện cảnh báo trục trặc.
Thận trọng: Luôn đảm bảo camera, cảm biến và radar hoạt động tốt.
Cảnh báo:
Không phụ thuộc hoàn toàn vào ISA để kiểm soát tốc độ – ISA dựa vào thông tin từ TSR, vốn có thể không thấy biển khi thời tiết xấu, biển bị che, camera bẩn hoặc bị nắng chiếu.
Luôn đặt tốc độ đúng quy định của từng loại đường; người lái chịu trách nhiệm duy trì tốc độ và kiểm soát xe.
Để ý xe, vật cản bất ngờ phía trước và đạp phanh khi cần giữ khoảng cách an toàn; xe có thể tăng/giảm tốc trên dốc.
Muốn trải nghiệm các tính năng hỗ trợ lái trên VF9 trong chuyến đi xa? Đặt lịch lái thử và xem bảng giá VinFast VF9 lăn bánh tại VinFast Minh Đạo.
👉 Xem giá xe VinFast VF9 lăn bánh và ưu đãi mới nhất tại VinFast Minh Đạo.
Câu hỏi thường gặp
VinFast VF9 có cảnh báo buồn ngủ không?
Có. Mọi phiên bản VF9 có hệ thống giám sát người lái (DMS) dùng camera quan sát người lái, phát hiện cả buồn ngủ lẫn mất tập trung (nhìn ra ngoài, nhìn màn hình, dùng điện thoại). DMS tự bật khi xe chạy trên 10 km/h.
Giữ làn VF9 có mấy chế độ?
4 chế độ: TẮT (chỉ hiện vạch kẻ), Cảnh báo (vạch, âm thanh, rung vô lăng), Cảnh báo & Dẫn hướng (vạch, âm thanh, tự chỉnh vô lăng) và Hỗ trợ giữ làn khẩn cấp. Hệ thống tự kích hoạt khi xe chạy 60–150 km/h.
VF9 có tự đọc biển báo tốc độ không?
Có. Nhận biết biển báo giao thông (TSR) dùng camera kính chắn gió để đọc biển và hiện lên màn hình cảm ứng, HUD. Muốn xe tự chỉnh tốc độ theo biển, bật thêm Điều chỉnh tốc độ thông minh (ISA) bằng nút ISA trên vô lăng khi đang dùng ACC hoặc trợ lái cao tốc.
Vì sao DMS VF9 báo không hoạt động?
DMS có thể tạm không khả dụng hoặc cảnh báo sai khi camera bị che, nắng chiếu thẳng vào mặt, hoặc mắt bị kính râm, tóc, phụ kiện che. Lúc đó chỉ DMS bị ảnh hưởng, các tính năng ADAS khác vẫn hoạt động bình thường.
Bạn đang có kế hoạch mua xe VinFast VF9?
Nhận báo giá lăn bánh, ưu đãi và lịch lái thử tại VinFast Minh Đạo – Hà Huy Giáp 📍 Số 31 Hà Huy Giáp, Phường An Phú Đông, TP.HCM
Nội dung được biên soạn dựa trên Sách hướng dẫn sử dụng chính thức VinFast VF9 2026 (om.vinfastauto.com). Hình ảnh minh họa thuộc tài liệu của nhà sản xuất; tính năng có thể khác nhau tùy phiên bản và phần mềm xe.